En ces temps là ce n'était pas une mince affaire. Plusieurs instruments existent pour déterminer la latitude, c'est à dire la position d'un observateur par rapport au nord et au sud. Seule l'invention en 1776 du chronomètre de marine permettra aux marins de calculer avec précision la longitude, c'est à dire leur position est-ouest.
L'arbalète
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Egalement appelé « Bâton de Jacob », cet instrument encore rudimentaire permet de mesurer la hauteur au dessus de l'horizon de l'étoile polaire ou du soleil. On en déduit la latitude du point d'observation.
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Le quadrant
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Plus évolué, cet instrument permet également de mesurer la hauteur d'un astre au dessus de l'horizon. Le navigateur peut en déduire la latitude de l'endroit où l'on se trouve et donc conserver un cap approximatif.
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L'astrolabe nautique
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Perfectionné à la fin du XVe siècle, cet instrument équipé d'un système de visée et de graduations permet de calculer la hauteur des astres au dessus de l'horizon et donc, comme dans le cas du quadrant, de déterminer la latitude avec cependant plus de précision.
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